La Hermandad y Cofradía de Nazarenos de la Entrada Triunfal de Jesús en Jerusalén San Juan de la Palma, Nuestra Señora de los Ángeles y Nuestro Padre Jesús de la Esperanza en la Oración en el Huerto, remonta sus orígenes fundacionales a principios de la década de 1970.
Fue por aquel entonces cuando un grupo de jóvenes allegados a la Parroquia Mayor de Santa María la Blanca, comienzan a barajar la posibilidad de recuperar la magnificencia y solemnidad de la tradicional procesión de las Palmas, así como el desfile procesional de San Juan Evangelista.
Dicha Imagen de San Juan era propiedad de la Hermandad del Gran Poder, y no salía en procesión desde el año 1963.
Aquella inicial pretensión, en un primer momento, no encontró consentimiento y respaldo del entonces párroco, Don Antonio Sánchez Ramírez.
Dicho párroco tras sopesar muy bien la idea, más que promocionar la recuperación de la salida de San Juan, propuso a estos jóvenes la creación de una nueva hermandad de penitencia entre cuyos fines primordiales se hallase el recuperar y realzar la tradicional procesión de las Palmas en la mañana del Domingo de Ramos.
Nace así la Hermandad de la Entrada Triunfal de Jesús en Jerusalén y san Juan de la Palma, fundada en Los Palacios y Villafranca en el mes de abril de 1974, bajo los auspicios de Don Antonio Sánchez Ramírez, cura párroco de Santa María la Blanca, siendo su primer Hermano Mayor Don Fernando González Camacho.
En noviembre del 74, se firma el contrato con el imaginero de Alcalá del Río, Don José López Egreja, quien realizará la talla en madera noble, de Jesús sobre la Borriquita, procediéndose a la Bendición Litúrgica el 19 de marzo del año 1975.
El Domingo de Ramos, día 23 de marzo de 1975, la nueva Hermandad sale en su primer desfile procesional, acompañando al Santísimo Cristo una imagen de San Juan de la Palma cedida por la Hermandad del Gran Poder, saliendo este año en el paso de la Patrona Nuestra Señora de las Nieves y participando unos 50 Hermanos nazarenos portando palmas.

En el año 1983, esta Hermandad encarga a los Señores López Egreja y López Olmedo, una nueva imagen de San Juan de la Palma para sustituir a la que era propiedad de la Hermandad del Gran Poder, siendo su primera salida procesional, el Domingo de Ramos de 1984.
Actualmente, San Juan de la Palma, es también titular de la Hermandad de la Borriquita. A lo largo de los años, han sido tres las imágenes diferentes de este apóstol las que han acompañado cada Domingo de Ramos al Señor de la Entrada Triunfal. La primera, de autor anónimo, la que cediera la Hermandad del Gran Poder, la segunda, realizada en 1984 por el señor López Egreja y su sobrino López Olmedo, y la tercera, que es la que actualmente procesiona, obra de este último. López Olmedo, y realizada a finales del siglo XX.
En 1987 la Hermandad estrena un nuevo paso, y en 1988 procesiona por primera vez una nueva imagen que corresponde al niño hebreo, siendo también obra del escultor Emilio López Olmedo.


La Hermandad de la Borriquita fue la primera en cruzar la carretera nacional cuarta, para poder rendir presentación a la que años más tarde fuera su sede canónica la Parroquia del Sagrado Corazón de Jesús, como muestra de ellos, podemos ver el video que data del Domingo de Ramos de 1986.
La Imagen de Nuestra Señora de los Ángeles
En 1992 la familia Galán – Mauri, encarga al insigne escultor e imaginero sevillano Don Juan Manuel Miñarro López la talla de la Imagen de Nuestra Señora de los Ángeles, con la intención de donarla a la Hermandad de la Borriquita. Esta nueva imagen fue bendecida el 27 de septiembre de 1922 y efectuó su primera salida profesional dos años más tarde.

Video que correspondiente al Domingo de Ramos de 1993, donde sale procesionalmente por primera vez Ntra. Sra. de los Ángeles.
Desde su fundación en 1974 la Hermandad de la Entrada triunfal de Jesús en Jerusalén, San Juan de la Palma y Nuestra Señora de los Ángeles, procesionó en la mañana del Domingo de Ramos, hasta que, en 1995 por decisión de sus hermanos, pasa a hacerlo por la tarde.
La Hermandad de la Borriquita se traslada desde su residencia canónica de la Parroquia Mayor de Santa María la Blanca, a una nueva Capilla en pleno corazón del barrio de La Almazara, levantada a expensas de la propia hermandad y gracias a la cesión de un inmueble por parte del Ayuntamiento de Los Palacios y Villafranca, siendo Hermano Mayor, Don Vicente Cremades Traves.
Esta nueva capilla se bautizó con el nombre de capilla de Nuestra Señora de los Ángeles, siendo bendecida e inaugurada el 11 de febrero de 2001 por el Director Espiritual de la Hermandad de la Borriquita y párroco de Santa María la Blanca Rvdo. Sr. Don Francisco García García. La construcción de la nueva Capilla de Nuestra Señora de los Ángeles, se pudo llevar a cabo gracias al esfuerzo de muchos hermanos de la Hermandad y de cientos de vecinos que aportaron su granito de arena.
En 2005, se incorporó a la Hermandad, la Imagen del Señor de la Esperanza, y en 2006, lo harían, las de Santiago el Mayor y una mujer hebrea con una niña en brazos, fruto del joven imaginero palaciego, Don Juan Manuel Martín. Para finalizar el misterio de la Entrada Triunfal en Jerusalén, en 2007 se incorpora la última de las imágenes, San Pedro.
A lo largo de los años, esta cofradía ha ido tomando el renombre que se merece, y es que, aunque sea una Hermandad de niños, no deja de ser una cofradía seria en la calle cada Domingo de Ramos.
Durante el verano de 2012, la Junta de Gobierno decide restaurar la Imagen del Señor de la Borriquita exhaustivamente, ya que se empiezan a observar fisuras en la talla. Se le encarga el trabajo a Don Fernando Murciano Abad, de la escuela del profesor Miñarro, el cual culminará el trabajo de sellado de grietas y policromía a la imagen y a la borriquita, que también presentaba algunos deterioros.
Esta misma Junta de Gobierno, Encabezada por Don Juan Salmerón Castillo, finaliza los trámites para el cambio de sede Canónica de la Parroquia de Santa María la Blanca, a la del Sagrado Corazón de Jesús, siendo el 26 de noviembre de 2012, cuando llega la confirmación mediante Decreto del Arzobispado, que tras los informes de los párrocos y del Cabildo General Extraordinario de Hermanos del 20 de noviembre, la Hermandad pasará canónicamente a pertenecer a la Parroquia del Sagrado Corazón de Jesús y por consiguiente, se cambia de Director Espiritual, recayendo en Don Luis Merello Govantes.
Desde entonces, no se entiende a la Parroquia del Sagrado Corazón sin la Hermandad de la Borriquita ni viceversa. La Parroquia, con Don Luis a la cabeza y Don Julián Jesús Hernández Lancha, su Coadjutor, dan el beneplácito y apoyo a todo lo que está en sus manos y la Hermanad pide. Y la Entidad Religiosa, ayuda cada año en la organización de la procesión del Sagrado Corazón de Jesús en el mes de junio, en el Vía Crucis del Cristo de la Salud cada viernes de dolores y en el Rosario Vespertino de María Auxiliadora, cada tercer domingo de octubre.
En 2016 y con Dolores Pérez Salguero como Hermana Mayor, se presenta uno de los mayores proyectos que esta Hermandad ha afrontado desde los últimos años, la remodelación del paso de misterio.
Se encarga al imaginero Don Fernando Murciano Abad la creación de un nuevo misterio que represente el pasaje bíblico de Jesús entrando a Jerusalén, el cual se estrenaría el Domingo de Ramos de 2017, creando gran expectación en el pueblo de Los Palacios y Villafranca, debido a que el primer año, este misterio salió sin la tradicional palmera tan representativa en los pasos de las Borriquitas.
Una vez finalizado el proyecto del paso de misterio, se presenta ante los miembros de Junta de Gobierno, una oportunidad única de optar por tener un palio para Nuestra Señora de los Ángeles terminado.
La Hermandad de la Resurrección de la Capital Sevillana, vende el techo de palio de Nuestra Señora de la Aurora, y entre más de 50 Hermandades de la provincia, la Hermandad de la Borriquita de Los Palacios y Villafranca es la finalmente lo adquiere.
Tras esta compra, se requiere una remodelación en la parihuela y respiraderos del paso de Nuestra Titular Mariana, por lo que varios miembros de la Junta de Gobierno, se ponen a trabajar en el proyecto, con personas que mes a mes daban donativos y empresas que dieron materiales. El 1 de abril de 2019, el nuevo paso de palio de Ntra. Sra. de los Ángeles, se bendecía en la Capilla del barrio de la Almazara.
Por el contrario, el antiguo techo de palio y bambalinas, liso de terciopelo burdeos, se vendía a la Hermandad de la Borriquita de Madrid.
El 1 de septiembre de 2022, y tras cuatro años de correcciones, el Arzobispado aprobaba las nuevas reglas de la Hermandad. Algo muy esperado en la Hermandad de la Borriquita, puesto que, entre otros permisos, la Virgen podrá tener Rosario Vespertino y se le podrá rendir culto externo a los Sagrados Titulares.
